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- [发明专利]越障行走叉车-CN202310277377.0在审
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莫新;杨硕;王枫
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广东火种源智能科技有限公司
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2023-03-20
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2023-10-17
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B66F9/065
- 本发明公开一种越障行走叉车，其包括用于驱动叉车前进的动力牵引器、与动力牵引器驱动连接的推杆、与推杆连接用于辅助叉车越障的越障机构以及设于越障机构上与越障机构固定连接的叉臂，该越障机构包括支撑摆杆、安装板、长越障模块以及短越障模块，该支撑摆杆通过转轴与推杆连接，以使支撑摆杆围绕转轴上下摆动实现叉臂顶升和收回的动作，该安装板与支撑摆杆通过中部旋转轴连接，该长越障模块一端与安装板连接，当叉臂顶升时，长越障模块处于倾斜状态以产生导向面，该短越障模块与安装板连接，用于辅助完成叉车最后的越障动作。该越障行走叉车解决了以往叉车越障能力不足的问题，能够适用于不同的工况，且省力高效。
- 越障行走叉车
- [发明专利]一种具有越障功能的轨道探伤车-CN202210692813.6有效
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陈如申;黎勇跃
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杭州申昊科技股份有限公司
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2022-06-17
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2023-08-04
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B61D15/12
- 本发明涉及一种具有越障功能的轨道探伤车，轨道探伤车包括：底盘、行走轮以及越障组件；越障组件包括至少两对升降模块以及以及与升降模块对应的越障轮；一对升降模块中的两个分别安装在底盘的相对两侧，主轴上滑动设置有一对越障轮，越障轮能够在主轴上转动且越障轮的转动方向与行走轮的转动方向一致，升降模块能够带动越障轮在竖直方向上位移以使得行走轮脱离钢轨。升降模块通过主轴与越障轮连接，利用升降模块带动主轴上下运动，在主轴上滑动设置越障轮，使得越障轮的行驶轨迹能顾避开发生塌方或者钢轨断裂的地方，进而通过越障轮带动轨道探伤车越过障碍，整个过程无需另外的起吊结构来吊起轨道探伤车，越障组件结构简单且越障效率高。
- 一种具有越障功能轨道探伤
- [实用新型]一种越障轮-CN201620973810.X有效
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谢小强
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谢小强
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2016-08-29
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2017-02-15
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B60B19/00
- 本实用新型提供一种越障轮，其特征在于具有一个环形的外槽轮，外槽轮周壁上圆周匀设有数个越障块座孔；外槽轮内具有一个内槽轮，内槽轮周壁上具有一圈环形的内槽轮凹槽；具有由前端和后端构成的越障块，越障块的前端穿过越障块座孔，越障块的后端位于外槽轮内，并且越障块的后端插入内槽轮凹槽后顶抵在内槽轮凹槽的底面。本实用新型通过穿过外槽轮并插入内槽轮的越障块与内槽轮的配合，当外槽轮旋转时，接触地面的越障块缩入越障块座孔，将内槽轮向上顶抵后，进一步将不接触地面的越障块顶出越障块座孔，当遇到障碍时，伸出越障块座孔的越障块可以起到支脚的作用，爬上障碍，从而达到翻越障碍物的目的。
- 一种越障
- [实用新型]越障装置及清洁机器人-CN202223414863.2有效
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赵坤雷;黄忠葵;刘赛赛;汪志南;宫海涛
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深圳市杉川机器人有限公司
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2022-12-20
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2023-06-20
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A47L11/40
- 本实用新型提供了一种越障装置及清洁机器人，属于清洁机器人技术领域。越障装置包括驱动轮、越障轮和连接驱动轮与越障轮的连接件，连接件的一端与驱动轮连接、另一端与越障轮连接，使得驱动轮和/或越障轮转动时能够带动连接件上下移动。本实用新型的越障装置通过在越障轮和驱动轮之间设置连接件，当遇到窄而高的障碍物时，越障轮能够翻越障碍物使得障碍物置于越障轮和驱动轮之间，继而使得连接件与障碍物抵接，越障装置整体被抬高，而后在驱动轮和越障轮的转动作用下，连接件被带动产生向后的作用力，越障装置则相对于障碍物向前移动，此时驱动轮能够接触并翻越障碍物，提高了清洁机器人的越障脱困能力。
- 越障装置清洁机器人
- [实用新型]清洁机器人-CN202020022011.0有效
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肖志鸿;王克成;李生熹;曾田
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广东博智林机器人有限公司
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2020-01-06
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2020-09-29
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A47L11/40
- 本实用新型公开了一种清洁机器人，包括：机体；驱动行走系统，所述驱动行走系统设在所述机体上以驱动所述清洁机器人行驶；清扫系统，所述清扫系统设在所述机体上；越障系统，所述越障系统设在所述机体上；越障升降机构，所述越障升降机构连接在所述机体和所述越障系统之间，以驱动所述越障系统相对所述机体升降。根据本实用新型实施例的清洁机器人，通过将越障升降机构连接在机体和越障系统之间，以驱动越障系统相对机体升降，从而可以提升越障系统的使用寿命，提升清洁机器人的越障能力。
- 清洁机器人
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